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探訪焊接機器人工廠

2021-01-05 10:25:00

  本報通訊員 羅霞 高峰
  方大集團旗下方大特鋼2020年在自動焊接機器人技術領域獲得4項國家發明專利。截至目前,該公司累計在機器人自動焊接方面獲得22項國家專利。
  方大特鋼是一家集采礦、煉焦、燒結、煉鐵、煉鋼、軋材生產工藝于一體的鋼鐵聯合企業。一家鋼鐵冶煉企業為何研究焊接工藝?帶著好奇,我們走進了方大特鋼。
  初嘗甜果
  切割機變為內控堆焊機,鉆床變為耐磨堆焊機,把固定式六軸焊接機器人加裝在一臺閑置多年的埋弧焊機上,再裝上兩條鐵軌,就成了一個可以上下左右騰挪的可移動式六軸焊接機器人……進入方大特鋼建安公司檢安分公司的鋼構廠房,筆者不得不對一個個“變形金剛”感到驚訝,更為員工們的奇思妙想而贊嘆。
  方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位,主要承擔方大特鋼技改檢修、設備維護等工作,因工作性質,電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。
  如何將智能化與制造業相融合,推動傳統焊接工藝模式轉變,是方大特鋼建安公司一直在思考的問題。于是,他們積極探索開發智能化焊接裝置,用機器人代替電焊工,提升焊接效率和質量、減輕電焊工勞動強度。
  2017年,建安公司嘗試研發電焊機器人。其自主研發的大型四軸焊接機器人的最大優點是可實現離線編程,也可采用示教器編程,實現焊槍4個自由度協調動作,從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數控,工件能進行三維空間堆焊并有良好的焊接質量,各種形狀、平面、立體均可堆焊,長24米、寬1.2米范圍內均可燒焊;更為重要的是,機器人在修復燒結機單輥時,可實現最大公共部分80%的自動堆焊,解決大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題。
  “這臺機器人工作效率很高,以前需要4個電焊工作業5天才能完成的焊接任務,現在只要技術人員編好程序,由1個電焊工操作、監控4天就能完成。”該臺機器人研發人之一、電焊高級技師甘榮剛介紹道。
  再度升級
  大型四軸焊接機器人的自主研發成功,也給了建安公司進一步探索拓展機器人崗位的信心和動力,內孔堆焊機器人、耐磨堆焊機器人、環形焊縫焊接機器人、直線大坡口焊接機器人等近10臺機器人陸續“誕生”。
  2020年伊始,建安公司又成功借助一臺閑置多年的埋弧焊機,將固定式六軸焊接機器人加裝在上面,再在地上安裝兩條鋼軌,一個可以上下左右騰挪的可移動式六軸焊接機器人就應運而生。
  “也就是相當于此前只有手臂,現在給它裝上了腳和身軀,它就活了,對嗎?”筆者形象地描述,得到了建安公司技術人員認可。
  相比于四軸焊接機器人只能完成80%的焊接工序來說,六軸焊接機器人的功能更強大,能夠完成100%的焊接工序,即使是“犄角旮旯”里也能焊接,不需要人工再補焊。
  此外,該公司還陸續自主設計出小管堆焊機器人用于管道內壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用于H型鋼制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術的研發與應用方面取得可喜成績。自動化焊接生產率已達到50%,焊接生產效率與傳統手工相比至少提升3倍。
  “下階段,我們將進一步推進電焊焊接、等離子數控切割智慧制造的階段計劃,不斷探索打造一條智能化、集成化、高效化的機器人電焊、切割工藝線。”方大特鋼建安公司副總經理謝雨田表示。

來源:中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯:網站實習1

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